1965年臺鐵自行籌款，委由唐榮鐵工廠製造了臺鐵史上第一批的專用守車10輛，編為3AK2000型；並在1968年以第一次世界銀行貸款，再度增備了40輛的同型車，用以取代許多老舊的篷守車。
AK為「專用守車」之代號，取自Caboose中的A及守車Brake Van的K。本型車全車空間均供乘務員乘坐之用，並且在後端設有一處上下台，可供乘務人員進出。車側則設有6個小窗，可供乘務人員瞭望用，成為本型車的特徵。車下在走行機構部分，採用可耐高速的雙環吊，因此行車速度可提高至75km/hr；其軔機則裝用KD氣軔裝置。
國音電碼：ㄍㄣㄉ
ㄍ：意指有蓋，即篷車
ㄣ：該車有設置手軔機
ㄉ：表示較標準尺寸大
